M5Core2 GPS, timer en waterpas

Rollen

• GPS-data voor Yuma/tracker/routekaart.
• Waterpas/hellingsensor via IMU.
• Timeralarm via MQTT/USB bridge.

GPS persistentie

De bridge slaat laatste positie op in:

/home/yuma/m5gps-bridge/last_position.json

Bij stoppen of tijdens rijden wordt de laatste positie opgeslagen. Bij bridge-herstart blijft device_tracker.yuma_camper_gps online op het laatste punt. Bij nieuwe rit wordt het oude punt gewist.

Timeralarm

De Simple Timer automation stuurt PLAY naar:

yuma/m5core2_gps/alarm/set

Er is een retry toegevoegd: na 1 seconde stuurt HA nogmaals PLAY als binary_sensor.yuma_alarm_playing nog off is.

Voorkeur alarmgeluid

Timo wil voor timeralarm: vaste 1600Hz toon, max volume, twee korte piepjes + lange pauze, totaal ongeveer 10s; liever dan spraak/wisseltonen.