Runbook: GPS bridge

Kern

M5Core2 GPS bridge publiceert Yuma locatie en bewaart laatste positie:

/home/yuma/m5gps-bridge/last_position.json

Gedrag

• Tijdens rijden: GPS-data elke seconde in MQTT; routekaart/HA beperkt loggen.
• Stoppen: laatste positie bewaren.
• Bridge herstart terwijl motor uit: laatste positie opnieuw publiceren.
• Nieuwe rit: oude positie wissen.

Diagnose

• Check bridge service logs.
• Check MQTT topics voor GPS en driving/state.
• Check sensor.yuma_gps_speed en device_tracker.yuma_camper_gps.